5月19号，我们分享了一个工业控制领域的龙头企业：必创科技。在送转的前一天也达到了我们预期的合理估值，工控领域在长久以来一直都是我们国内的一个短板，能够和全球巨头进行竞争的国产品牌也少之又少，而且目前我国的自动化率还处于低位，未来的发展空间与国产替代的空间广阔。
雷赛智能专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，产品覆盖了运动控制主要领域，是国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业。公司深耕运动控制领域20余年，实现工控行业、运动控制层级的全覆盖。2003年，公司开始持续投入伺服系统研发，先后推出DB系列、DCS系列、ACS系列等产品。2007年后，公司BLM系列电机产品实现量产，2012年推出智能一体式电机，目前公司产品进入智能化总线化阶段。
工控指的是工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合实现，通过使用计算机技术，微电子技术，电气手段，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。运动控制是工控核心场景、运动控制系统是工业自动化设备的核心部件，可以使系统终端执行机构的位置、速度、转矩等输出参数准确地跟随输入量变化，运动控制是生产执行过程中实现精确定位、精准运动的必要途径。
根据中国工控网出具的《中国通用运动控制市场研究报告》，2014-2018年我国通用运动控制行业发展迅猛，2019年我国通用运动控制行业市场规模超120亿元，复合增长率达到13.25%。目前，在运动控制产品应用的主要领域，日本和欧美企业仍占据了主要的市场份额，随着国内企业的不断进入和产品技术水平的提升，进口替代的过程将会从低端产品逐渐向高端产品延伸，市场空间将进一步被打开。
近年通用运动控制市场规模
控制器是运动控制系统的“大脑”，根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、嵌入式控制器和PC-Based控制卡三大类。其中，PC-Based运动控制卡能够实现更为复杂的运动控制，目前已成为发展最快的运动控制器，随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高，PC-Based控制卡将迎来更为广阔的发展。
目前国内通用运动控制器市场规模由2014年的4.05亿元增长到2018年的6.40亿元，年均复合增长率为12.12%，且预计未来几年仍将保持年均15%以上的增速。而跨界融合趋势带来的运动控制型PLC、PAC等通用运动控制实现形式，将会进一步提升整个通用运动控制器市场规模。国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场。在国内的PC-Based 控制卡市场，高端市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，国内品牌占据了70%以上的市场份额。
近年通用运动控制器市场规模
步进系统一般由步进电机和步进驱动器构成，步进电机按照驱动器发出的指令脉冲工作，按照设定的方向转动相应的角度；通过控制脉冲个数、频率可以控制角度位移量以及电机的转速和加速度。随着半导体、液晶面板、消费电子等3C领域需求上涨，步进系统在电子制造设备行业的应用需求稳步增长，而国内大量的电子制造工厂自动化普及程度与国外相比，仍然较低，未来改造升级需求空间较大。
步进系统市场整体呈现基本稳定态势，根据中国工控网预测，2019-2020年中国步进系统市场规模维持在8.5亿元。我国步进系统市场以内资品牌为主，市场集中度不断提高，如雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据整个市场份额的90%以上，其中雷赛智能以37.92%的市场占有率位居行业第一。东方马达和百格拉等外资品牌则在部分高端应用环节应用较多。
近年步进系统市场规模
步进系统市场份额分布
伺服系统可按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位置的控制量，最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。伺服系统决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国服系统发展较晚，目前正处于成长期。为了实现工业生产自动化，提升我国智能制造的技术水平和市场竞争力，国家多次出台政策鼓励与支持伺服系统发展。2013年，国家发改委在《产业结构调整目录》中将伺服电机列入鼓励目录。2015年，国务院在《中国制造2025》中强调突破伺服电机及驱动器核心技术。
2014-2019年我国伺服系统市场年均增速8.2%，2019年我国伺服系统市场规模达到121亿元，伴随产业升级，设备加工精度的要求提升，数控机床、纺织机械、包装机械、电子制造设备、塑料机械等领域的需求持续增长，预计未来伺服系统的需求仍会持续增长。伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不断提升。由于内资品牌在技术储备、产品性能、质量、品类上和国外品牌存在一定的差距，且电机编码器芯片依赖进口，国产伺服电机尚不能完全替代国外品牌，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。
随着国内电机制造水平的大幅提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的国内厂家所掌握，同时交流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断进行技术升级，促成了国内伺服驱动器厂家在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。目前在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产，市场占有率不断提升，但由于加工水平和研发水平的限制，高端伺服系统我国仍处于研发阶段。
近年伺服系统市场规模
雷赛智能在步进系统领域，公司多项核心技术已达到国内领先水平，其中步进驱动无位置传感器丢步检测技术、步进电机低速抗振和噪声抑制技术、步进电机中速抗振抑制技术等已达到国际先进水平。在2018 年步进系统的国内市占率达到38%，位居行业首位。公司通过创新性推出的混合伺服系统，在步进系统闭环化研究中取得了突破性进展，不但解决了传统步进系统的丢步问题，保持了步进系统控制优点，且具备伺服系统的部分优良性能，进一步拓展了步进系统的市场规模，并且向伺服系统市场延伸，填补了市场空白。
目前公司伺服系统已经达到了国内领先水平，多个指标上与国际先进水平相当，产品综合性能指标位于国内前列。随着中国工业机器人、半导体等行业的迅速发展，对PC-Based 控制卡的需求也将激增。目前与PLC、INV等相比，PC-Based占比较低，因此成长空间较大。
我们认为近年来，受手机3C 和智能终端需求增加的影响，电子制造行业保持良性增长，国内大量的电子制造工厂自动化普及程度与国外相比仍然较低，而在电子制造设备行业自动化产品中，伺服占50.6%，因此随着电子制造设备自动化程度不断提升，伺服系统产品有较大的市场成长空间。雷赛智能作为国内工控领域龙头企业，未来成长空间巨大。
我们预计雷赛智能2020---2022年归母净利润分别1.78亿元、2.36亿元、3.06亿元；对应的每股收益分别为0.86元、1.13元、1.47元；对应的市盈率分别为40倍、30倍、23倍。其对应合理估值的股价应为43---45元附近。
未来影响公司业绩的主要因素在于公司所在工业自动化行业与下游制造业经济周期密切相关，宏观经济下滑导致制造业景气度下行，从而影响制造业固定资产投资，导致工控行业需求下滑，可能对公司的经营业绩带来影响；公司目前在大客户中渗透率较高，未来增长以来新产品、新客户的拓展，如果市场开拓不及预期，可能给公司经营业绩带来不利影响；工控行业竞争充分，参与者众多，其中不乏外资一线巨头企业，如果市场竞争加剧，可能对公司的经营业绩产生不利影响。
