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新三板上市需要公司依法注册设立并且存续满两年的时间，有限责任公司需要将公司的净资产折算成股，由有限责任公司变更成股份有限公司，两年的存续时间从最初的有限责任公司注册成立之日算起。

除了满足以上时间外还有其它条件

1,公司要有明确突出的主营业务，并且连续稳定的经营盈利。

2,公司必须合法规范的经营，有健全的治理机制。

3,公司的股票发行以及转让都是合法合规的，股权要清晰明了。