最近，特斯拉人形机器人的视频火了。Optimus第二代机器人相比一代减重10kg，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力都有改善。
最吸引人的是，二代Optimus手部动作流畅，可以两根手指精确拿取鸡蛋（易碎品）。
之所以能完成一系列高难度动作，就是因为各类传感器。
人形机器人是人工智能的终极形式之一，特斯拉人形机器人指明了行业方向，产业链的最新增量技术方向就是传感器。
所以，最近柯力传感、汉威科技等企业都出现了热度。
那么，传感器到底什么呢？
传感器是一种将物理量或化学量转变成便于利用的电信号器件。
通俗地说，机器人没有生命，无法像我们人一样有各种感觉。有了传感器，就可以把外界的重力、温度、位置等转变为一种电信号，传入机器人的“大脑”，从而让机器人有了像人一样的“感觉”。
就像特斯拉的人形机器人，之所以能两指捏起鸡蛋，就是因为机器人的十指都搭载了手指触觉传感器。
按照用途不同，传感器可以分为温度传感器、压力传感器、位置传感器等等，具体如下图。
低端传感器一般应用于公路计费、工程机械、自动化设备、检测设备、物流设备等，比如常见的称重传感器。
中高端传感器可用于机器人、医疗、智能汽车等领域。
说到传感器，就必须聊一下柯力传感。
柯力传感是国内应变式传感器龙头，2022年市占率约30%，并连续14年在国内称重传感器市占率第一。
应变式传感器是将压力或者重力转变成电信号的传感器。
目前行业竞争比较激烈。根据技术水平和生产规模，全球应变式传感器企业可分为三个梯队。
第一梯队以跨国公司为主，如Vishay测量集团、HBM公司等，2022年前五大企业合计市场份额48%。
第二梯队以柯力传感、中航电测为代表，它们在细分市场各有一席之地。
第三梯队是中低端产品生产厂家，产品主要在国内销售，技术水平低。
（资料来源：高工机器人产业研究所(GGII)）
柯力传感主营业务是传感器，同时生产流量计、车载系统等产品，也提供物联网电子称重仪表、工业物联网系统等。
从营收结构来看，2022年传感器营收5.5亿元，占总营收比重约52.3%，是公司最重要的收入来源；系统集成产品、仪表、附件及其他业务合计营收占比47.7%。
公司的毛利率、净利率稳中有升。
受益于过去几年传感器行业的发展，公司的业绩表现比较稳健。2018年到2022年，营业收入从7.09亿元增加到10.61亿元，净利润从1.41亿元增长到2.6亿元。
2022年毛利率、净利率分别是40.24%、25.99%，明显高于另一个传感器企业中航电测。
2023年上半年公司毛利率42.6%，同比增长3.7个百分点；净利率29.4%，同比增长3.1个百分点，盈利能力稳中增强。
柯力传感是国内少数能向全球提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商，有机器人视觉、机器人、传感器等概念，本身具备稀缺性。
公司未来的成长看点主要在传感器业务。
第一，国内稀缺的六维力传感器上市企业
按照测量维度，力觉传感器可分为一至六维力传感器。
六维力传感器也称力矩传感器，可以精确测量X、Y、Z三个方向的力信息和Mx、My、Mz三个维度的力矩信息。
六维力传感器是新型高端传感器，可应用在生物力学、智能汽车测试、机器人、航天航空等行业，被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。
比如，六维力传感器可增强机器人的手指控制和交互能力，是人形机器人的核心零部件。
人形机器人的触觉、力觉、视觉等，主要通过配备传感器得以实现，尤其在手腕、脚踝关节等处更适用六维力传感器。
全球人形机器人大多数产品处于原型开发阶段，特斯拉二代人形机器人最早也要明年才能量产。
根据统计，2030年全球人形机器人渗透率有望达到7%，市场规模超过200亿美元。
随着下游市场需求增加，六维力传感器市场进入爆发期。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年中国市场六维力传感器销量8360套，同比增长58%，其中机器人行业销量4840套，同比增长63%。
GGII预计，2027年中国市场六维力传感器销量有望突破8.4万套，复合增长率超过60%，对应十倍增长空间。
目前公司的六维力传感器已实现小批量量产，并在与潜在客户积极沟通。
相比其他企业，公司有先发量产优势和经验，未来有望充分受益于人形机器人的快速发展。
2、从单一传感器向多传感器平台转变
柯力传感是应变片式传感器龙头，同时抓住机器人发展机遇，围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器寻求对外投资机会。
2023年以来公司布局了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目。
通过并购补齐了在力学、温度、视觉、触觉、气体等领域的空白，业务布局更加完善。
根据公司发展战略，未来会继续投资并购优质传感器企业，加快实现从单一传感器企业向多传感器融合的平台型企业的转型发展。
人形机器人和新型工业化都是未来要大力扶持的行业，而这两个行业发展都离不开传感器。
柯力传感是国内应变式传感器龙头，也是六维力传感器稀缺的上市企业，并布局了多个传感器领域，公司未来的成长空间很大。
