对于任何一个控制系统来说，要使控制有效，信息必须是双向流动的。也就是说，一定要有反馈，因为反馈具有能用过去行为调整未来行为的性能。
什么叫做反馈？反馈系统的原理是什么？
所谓反馈，是指将系统的实际输出和期望输出进行比较，形成误差，控制器在形成控制信号时要依赖于这个误差信号。
控制论把具有反馈功能的控制系统叫作反馈控制系统。在控制系统中，反馈的过程实际就是信息传递和误差消除的过程。因为反馈控制系统的控制器在形成控制信号时要依赖于系统输出信号，因此它是一种“顾及后果”的客观控制方式。
反馈对于一切自然系统、生物系统和社会系统具有普适性。例如，市场对于商品的价格与其价值的偏差不断进行纠正，使得商品的价格基本上在其价值的上下进行波动。反馈有两种形式，一种是正反馈，一种是负反馈。如果反馈信息（系统实际输出）使得系统输出的误差逐渐减少，则称为负反馈；反之，称为正反馈。负反馈是反馈的基本形式。正反馈与负反馈在一定条件下可以互相转化，负反馈搞得不好会变为正反馈，正反馈的失控过程经过适当调整也可以变为负反馈。
